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工业机器人会用到哪些种类的精密减速机?

来源:智控科技发表时间:2017-08-31

工业机器人由控制系统、驱动系统、主体三个基本部分组成,控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并且进行控制。驱动系统包括伺服减速机动力系统和传动机构。减速机是工业机器人重要的关节部件,其成本占到工业机器人三分之一,工业机器人一般用到精密RV减速机、精密行星减速机精密谐波减速机
       精密RV减速机是一种新型的传动,它是在传统摆线行星传动的基础上发展而来的,它克服了一般摆线针轮的缺点,具有重量轻、传动比范围大、寿命长、精度高、高效率、体积小、传动平稳一系列的优点。越来越受到国内外的关注,被广泛应用在工业机器人、卫星接收系统、医疗检测设备等行业。
       精密行星减速机就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。行星减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的各行各业。
       精密谐波减速机由三部分组成:波发生器和刚轮、柔轮。其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式和偏心盘式、滚轮式。谐波减速机传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。
       工业机器人是高科技,高精度设备对减速机的要求很高。在选择精密减速机是要从扭转刚度,启动转矩,传动精度、传动误差,传动效率等方面来选择,目前来看可以满足工业机器人减速机要求的只有精密谐波减速机精密行星减速机,精密RV减速机三种。