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智控科技行星减速机

常见问答
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Q为什么行星减速机齿轮磨损过快及解决方法怎样
精密行星减速机在传动控制和运行当中,其齿轮很容易过快磨损,那导致行星减速机齿轮磨损过快的原因及解决方法有哪些,是行星减速机厂家或用户关心的问题。
行星减速机齿轮磨损的原因:
一、润滑不良或油有杂质。
二、加工精度不符合要求。
三、严重疲劳。
四、负荷过大或者是材料质量不好。
五、装配不好,齿轮齿合不好。
精密行星减速机齿轮磨损的解决方法:
一、加装合格的配套的润滑油。
二、用科学的方法检修处理。
三、修理或更换配件。
四、调整负荷,不要让其超负荷,更换齿轮。
五、调整装配方法,严格按照装配工艺装配。

Q行星减速机齿轮的处理方法

行星减速机齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星减速机的特点考虑选定。

1、表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC

2、渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对最大的承载能力,但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形,以保证精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢,其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时,齿面强度显著下降,高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度,从轮齿表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。

渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外,还在于有表面的残余压应力,它可使轮齿最大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分,滚齿时要用留磨量滚刀。

3、渗氮

采用渗氮可保证轮齿在变形最小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性,热处理后可不再进行最后的精加工,提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。

4、想啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。

选择好的行星减速机齿轮材料,有利于提高行星减速机的承载力及使用寿命。

Q行星减速机传动轴弯曲或折断的原由和解决方式
精密行星减速机长时间传动或不正当操作,很可能会使精密行星减速机传动轴弯曲或折断,导致这故障的原因和怎么来解决,是行星减速机厂家或用户关心的问题。
精密行星减速机传动轴弯曲或折断的原因:
一、材质不佳或疲劳
二、加工质量不符合要求,使轴产生大的集中应力。
三、间隙掉入金属硬物,轴受弯曲应力过大。
四、断齿掉入金属硬物,轴受弯曲应力过大。
精密行星减速机传动轴弯曲或折断的解决方法:
一、杜绝异物掉入。
二、改进加工方法,保证加工质量。
三、改进材质
四、发现断齿及时停止运转,及早处理断齿。
以上几点就是智控行星减速机工程师给大家浅析的关于精密行星减速机传动轴弯曲或折断的原因和解决方法,希望可以帮助到你们。

Q精密行星减速机的性能特点及应用范围如何?
      通常精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿,整体结构具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性,是一种具有广泛通用性的新型精密减速机,各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动,使各齿轮均匀分担载荷。另外,行星齿轮传动结构的对称性,也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡,从而有利于提高传动效率,效率值可达0.97~0.99;由于采用了多个结构相同的行星轮,均匀分布在中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡,使参与啮合的齿轮数增多,实现了行星传动的运转平稳,增强了抵抗冲击和振动的能力,工作可靠性更高。
      精密行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
      精密行星减速机广泛应用于工业机器人、电子信息技术产业、医疗卫生、航空航天、汽车制造、纺织、印刷、食品工程、冶金、环保工程、生产自动化,数控机床制造产业。

Q精密行星减速机齿轮失效的原因

    轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件。精密行星减速机齿轮会失效的原因是什么呢:
    在压力角方面,小压力角齿轮的承载能力较小;而大压力角齿轮,虽然承载能力较高,但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大,因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化,一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多,已遍及各类机械设备中。       

    齿面磨损对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动,由于啮合齿面间的相对滑动,使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面,从而使齿廓改变,侧隙加大,以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下,只有在润滑油中夹杂磨粒时,才会在运行中引起齿面磨粒磨损。

    齿面胶合对于高速重载的齿轮齿轮传动中,因齿面间的摩擦力较大,相对速度大,致使啮合区温度过高,一旦润滑条件不良,齿面间的油膜便会消失,使得两轮齿的金属表面直接接触,从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时,较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。
 


Q精密行星减速机哪些是不容忽视的关键技术参数
在我们选购或选型精密行星减速机的时候,我们不知如何比对产品技术参数,那精密行星减速机性能有哪些几个关键技术参数决定呢?通常是:减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
     太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
     指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
     将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
     适合各种伺服马达及其他马达安装,安装容易。
5、减速比
     输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
     指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
     指在最大负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。
8、噪音
     此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
     是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。
10、容许径向力
     当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的最大力,转速增加时递减。
11、容许轴向力
     当输出转速为100rpm时,最大容许的轴向作用力。
除了以上,我们还要认真看准和测试精密行星减速机的详细参数在实际运用的作用大不大,性价比合适不合适等。

Q精密行星减速机常见故障及解决办法是什么?
  不管是国产还是进口精密行星减速机都使用久了可能都会出现各种各样的故障,那出现了这些故障,我们要怎样来解决了,下面我们就来总结了一些经验分享给大家:
       1、检修工艺不当
       在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起精密行星减速机漏油。
       2、加油量过多
       行星减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
       3、结构设计不合理引起漏油
       如设计的精密行星减速机没有通风罩,无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
       4、油箱内压力升高
       在封闭的机壳里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使箱内温度逐渐升高,而箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在行星减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。

Q精密行星减速机型号怎样搭配伺服电机功率
一般情况下精密行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率怎样搭配呢?
    通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下:
    一、功率为50W、100W配40、42型号
    二、功率为200W、400W配60型号
    三、功率为400W、750W、1000W配80、90,100型号
    四、功率为750W、1000W、1500W/2000W配115、120型号
    五、功率为2000W、3000W、4000W、11000W配140、142、160型号
    六、功率为3000W、4000W、7500W、11000W、配182、180型号
    七、功率为4200W、7500W、11000W、15000W、配220型号
精密行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如:、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、安川伺服、台达伺服、东元伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服、雷赛伺服、步科步进、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、等伺服电机步进电机
精密行星减速机广泛应用于:航空航天、生物制药、钢丝绳传动寿命试验机、精密仪器、数控机床、工具机械、自动化产业、工业机器人测量设备、绕线机、啤酒饮料、矿山机械、橡胶塑料、火焰切割、数控机床、激光切割、玻璃设备、食品包装、焊接设备、印刷机械、纺织印染、制药制革、环保设备、水泥设备、煤炭设备、石油化工、起重运输、制药制革、环保设备等轻、重工业的机械传动和精密控制领域。

Q精密行星减速机与齿轮减速机区别分析
在工业化进程中,精密行星减速机的应用越来越普遍,相较于齿轮减速机它们的不同之处和区别在哪里?
     1、精密行星减速机由一个太阳轮系加一组或者多组行星轮(一组为三个)组成,行星减速机内部的齿轮加工工艺更加完美,精度更高,耐冲击性更强,结构更紧凑。而且在运转的过程中保持相当高的精度,并且相对其输出扭矩。
     行星减速机的体积是很小的. 单段可做1/10,通过模组化设计,速比可达到1000,甚至1000以上。但因其材料精度,加工方式的细致,所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.但在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平顺,低噪音等特性。行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,
     2、齿轮减速机,具有体积小、传递扭矩大的特点。单段可做1/200,可通过模组化安装而达到较高速比1/2000,齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案。这种减速机,运转平稳,噪音很小,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化,传动效率高,耗能低,性能优越。因为安装形式多样,且市场定价较低,多用于各种低负载流水线安装,自动化机械设备传动。
齿轮减速机相比精密行星减速机,根本提不上精度,而扭矩更不可能达到行星的高度。但对于价格来说齿轮减速机价格要比精密行星减速机低,它们都有各自的应用领域,拥有各自的特点,并且大多数情况下配合应用。

Q精密行星减速机有哪些共性优点?
精密行星减速机主要的共性优点:
第一,行星减速机体积小,安装方便,能应付绝大多数场合
第二,行星减速机噪音小(看工艺),不会产生较大的工作噪音
第三,行星减速机适用范围广,出力端和入力端都是根据需求订制
第四,行星减速机精度高(看工艺),行星减速机最高能做到<1弧分左右
第五,行星减速机经济优惠(看精度要求和出力大小)
深圳市智控科技有限公司始于2005年,是一家服务于工厂自动化系统的提供商 ,自主研发、生产,销售精密行星减速机、步进电机和驱动器、线性模组滑台等,同时代理松下、东芝、东佑达等知名厂商的自动化产品。自主研发生产的N/ST系列精密行星减速机具有噪音低,运行平稳,准确度更高,啮合面大,轴向力大,寿命更长,更高啮合率,负载稳定,高刚性)、高精度、高性能、高效率、低背隙、最高精度达到2-3弧分,高刚性。应用广泛行业较多,特别是精度要求特别高的行业,如:印刷机,模切机,轮转机,不干胶印刷机,数控机床,还有大型高端全自动弹簧机。
国产智控“STONKER“”精密行星减速机主要作用提升扭矩,高负何下提高精度;匹配惯量,提高使用性能;降低设备成本,高效率工作,工作环境为-10℃至+90℃情况下。
智控科技精密行星减速机特征:
1、独特多段减速比,高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。
  2、专利内齿环设计,确保而用与低噪音。
  3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
  4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。
  5、适合各种伺服马达电机按装标准规范,按装容易。
  6、同级产品中体积小,适合有限之设备空间。
  7、高精度低背隙10弧分,精准型5弧分皆可供应。
  8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材,足堪应付严峻的恶劣工作环境。

Q精密行星减速机常见问题及原因
精密行星减速机是由齿圈、齿轮、铸钢机壳、平面压力轴承,锥度轴承以及油封组成,广泛的应用在工业自动化,机械设备,锂电设备,工业机器人领域,那么精密行星减速机常见的问题与原因有哪些呢?
    一、精密行星减速机在正常的运用进程中出现振动: 行星减速机在运用过程中或附加载荷后呈现的哆嗦和异常振动主要是两个方面的原因。1、减速机的安装机座不牢固,有螺丝松动现象。2、减速机的安装机座刚度不够,电机传递扭矩产生的力,行星减速机转子残余不平衡力,减速机齿轮的啮合作用力。而支撑系统的刚度,有以下影响因素:行星减速机各转轴的支撑轴承;减速机本体的安装情况;精密行星减速机机座刚度不够在承受各方面的力的时候就会出现振动。 
    二、精密行星减速机呈现温升过高以及卡死:减速机正常作业状态下最高温度不得跨过60摄氏度,如呈现高温应立即连续机器查看,通常呈现这种疑问的原由于选用此型号的减速机偏小超负荷表象,如输入转速过高也会呈现高位以及卡死等状况,高温的处置办法是下降输入转速、查看压盖的嵌入协作是不是过紧以及是不是减速机缺油表象。
    三、精密行星减速机运用过程中呈现噪音:出现噪音的因素主要有三个方面1、 轴承间隙过大,导致轴承晃动。2、齿轮磨损,齿轮啮合间隙过大,产生噪声。3、内部轴承磨损。

Q精密行星减速机运行中常出现的问题

精密行星减速机是由齿圈、齿轮、铸钢机壳、平面压力轴承,锥度轴承以及油封组成,广泛的应用在工业自动化,机械设备,锂电设备,工业机器人领域,那么行星减速机常见的问题有哪些呢?

    一、精密行星减速机在正常的运用进程中出现振动: 行星减速机在运用过程中或附加载荷后呈现的哆嗦和异常振动主要是两个方面的原因。1、减速机的安装机座不牢固,有螺丝松动现象。2、减速机的安装机座刚度不够,电机传递扭矩产生的力,减速机转子残余不平衡力,减速机齿轮的啮合作用力。而支撑系统的刚度,有以下影响因素:减速机各转轴的支撑轴承;减速机本体的安装情况;精密行星减速机机座刚度不够在承受各方面的力的时候就会出现振动。 
   
二、精密行星减速机呈现温升过高以及卡死:减速机正常作业状态下最高温度不得跨过60摄氏度,如呈现高温应立即连续机器查看,通常呈现这种疑问的原由于选用此型号的减速机偏小超负荷表象,如输入转速过高也会呈现高位以及卡死等状况,高温的处置办法是下降输入转速、查看压盖的嵌入协作是不是过紧以及是不是减速机缺油表象。
   
三、精密行星减速机运用过程中呈现噪音:出现噪音的因素主要有三个方面1 轴承间隙过大,导致轴承晃动。2、齿轮磨损,齿轮啮合间隙过大,产生噪声。3、内部轴承磨损。

Q精密行星减速机维护方法

精密行星减速机主要的特点表现为,性价比非常之高,整体应用更加广泛,经济实用性强,寿命长,在整个实际操作与控制当中,发挥出更好的伺服刚性效果,并且可以实行准确定位控制。在整个平台上运行,效率较高,输入转速高,运行更加平稳,噪音更小。
       当然在整个外形和结构设计方面,有着自身独有的特色。在进行使用的时候,可以终身不需要更换润滑油。不管安装在什么地方,都可以有效避免操作过程中,出现全封闭式的设计,并且在整个保护程度上,耐气候性更强。不管在什么环境当中,都可以高效运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑,间隙相对要小,因此精密度高,集成度高,使得额定输出,有着较大的功效。
       日常使用过程当中,最为常见的问题,主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说,出现此类问题,都会采取补焊或者加工修复的方法,尽管能够有效处理,但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊处理的时候,因为相应的问题过高,那么在整个过程当中,就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆,会造成脱落的情况。
       因此现如今很多企业,在对精密行星减速机维护的时候,都会采用高分子材料修复技术,因为采用该方法,不需要拆卸,修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中,不会对金属材料造成退让的特性,有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说,在对精密行星减速机维护处理的时候,还应该要明确相关常识,包括具体的工作原理,相应的结构设计与具体的技术参数等问题。

Q最大的精密行星减速机扭矩可以到达到多少呢

精密行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,级数一般不超过3,但有部分大减速比定 制减速机有4级减速.相对其他减速机更具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,精密行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量额定输入转速最 高可达到18000rpm(与传动设备本身大小有关越大,额定输入转速越小)以上,工业级传动装置输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩 行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

Q行星减速机的常见故障分析

行星减速机是一种常用的减速机产品类型,产品具有高精度,高稳定性,维护简便、使用灵活、操作简便等优点,被广泛用于多个领域的设备中。行星减速机在使用中产生故障的原因是什么呢?智控科技为大家分析下,希望可以帮助用户更好的应用产品。

1、行星减速机油箱内压力升高

在封闭的行星减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使行星减速机箱内温度逐渐升高,而行星减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。

2、行星减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的行星减速机没有通风罩,减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。

3、加油量过多

行星减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、检修工艺不当

在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

Q行星减速机内部结构图

行星减速机内部结构是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C),该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机内部结构图


行星减速机之特性

行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,所有负荷集中於该接触点,较容易产生齿轮之磨擦与断裂,在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结,除占用大量空间外,同时产生更多之磨擦损耗,其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计,故其效率相形变低。
行星减速机内部结构图
行星减速机於驱动时,太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相对减少,最高效率可达百分之97。

Q行星减速机选型步骤

选用行星减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。

行星减速机样本规格的确定:行星减速机减速机的承载能力是在额定转速下,每天工作少于   12小时,每小时启动数少于10次,平稳无冲击的条件下得出的,   如有不同使用情况应按以下步骤进行选型。

(一)检查所选配置

a)根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数fs


1、根据所需转矩Ts按以下公式得出计算用转矩:

 Tc=Ts*fs

2、由所需求的输出转速n2和输入转速n1传动比:

 i=n1/n2

3、确定了Tc和i后,根据减速机额定值表,选择最接近计算值的传动比并满足以下条件的减速机型号:

TN≥Tc

4、安全系数[S]

      安全系数可按下表去选择:

 

(二)校核

在完成行星减速机的选型之后,可用以下方法进行校核:

1、 最大转矩

确认瞬时峰值负荷转矩和带负载启动转矩不能超过行星减速机的额定最大转矩Tmax。(具体参数值在减速机额定值表中列出)

2、 悬臂载荷

主要针对悬臂的齿轮齿条、同步带轮等需要承载较大径向力或轴向力的情况。选择时,按照一定转速及受力点在轴伸的1/2处,要求实际需要径向力或轴向力小于样本标准值(注意转速度值。转速越低,承载的径向力相对会提高。受力点离轴肩越远,承载的径向力会下降)。如与特殊情况,可与我们的技术人员联系。

3、 如需要延长工作寿命,在下列表中选择寿命系数fL。

4、 径向载荷

对于作用在轴中点的负载,需要按以下公式校核:

Fr≥Frj * fL

这里Fr是指输出轴中点的额定径向载荷。Frj 是指输出轴计算用径向力,若悬臂载荷不在轴中点上,确定偏移距离X。

我们技术人员会根据具体工况需求,给出计算额定载荷。对于不同的输出转速和工作寿命,需要考虑速度系数。

寿命系数表中所示的工作寿命系数fL,必须满足以下条件:

Fr * Fn2≥Frj * fL

5、 轴向载荷

计算轴上所承受的轴向载荷Fa的大小和方向。根据输出类型和轴向载荷的方向以及调整系数Ka来选择最合适的减速机,

轴向力的方向以“+”和“-”表示,名词解释中有图示说明。

Fa ≥Faj * Ka

这里Fa是指输出轴的额定轴向载荷,Faj是指输出轴计算用轴向力。

 表中查出由应用负载特性确定的轴向负载系数Ka:

      

如果同时有轴向力和径向力,请与我们的技术人员联系,行星减速机咨询。

 

Q行星减速机减速比、扭矩计算和例子

一、减速比概念:行星减速机的传动比,是传动比的一种,是指行星减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。一般的行星减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28

二、行星减速比的计算方法

   1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。

   2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

   3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念:电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。单位为N.M(牛.米)。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的;扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。

  式中:T--扭矩;9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分)

  注:需要注意的是:若通过行星减速机计算扭矩时,要考虑齿轮转动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子:带动100kg的物体,R=50mm,减速比为:150,求伺服电机的扭矩?答案:100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M

五、行星减速机扭矩计算公式

1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

2、知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数


电机扭矩计算公式T=9550P/n怎么算

针对问题有公式可参照分析: 电机功率:P=1.732×U×I×cosφ
电机转矩:T=9549×P/n   
电机功率 转矩=9550*输出功率/输出转速 
转矩=9550*输出功率/输出转速 
P = T*n/9550 
公式推导 电机功率,转矩,转速的关系 
功率=*速度 
P=F*V---公式
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)         推出F=T/R  ---公式
线速度(V)=2πR*每秒转速(n) =2πR*每分转速(n)/60=πR*n/30---公式
将公式23代入公式1得: P=F*V=T/R*πR*n/30 =π/30*T*n
 -----P=功率单位W     T=转矩单位Nm   n=每分钟转速单位转/分钟 
如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式:
 P*1000=π/30*T*n           30000/π*P=T*n    30000/3.1415926*P=T*n

 

 

Q什么场合要搭配伺服行星减速机

 现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服马达(亦称伺服电机)技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配伺服行星减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。然而,到底在什么样的应用场合需求必须搭配伺服行星减速机?

1、重负何高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过行星减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。

2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。

3、增加使用效率 :理论上,提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式,可借由增加伺服电机两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过伺服行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说,高功率伺服电机的发展是必须搭配应用伺服行星减速机,而非将其省略不用。

4、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

5、增加设备使用寿命:行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的降低,导致产生某程度上的衰减,尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上,特别容易看出。因此,采用减速机能使马达具有较高转速。

6、降低设备成本:从成本观点,假设0.4KWAC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KWAC伺服电机搭配驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组行星减速机就能够达到前述耗费 15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。因此使用者依其加工需求不同,决定选用的伺服行星减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合 需求,绝大部分 采用行星齿轮减速机。行星减速机原理与基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架,以及固定的内齿环所构成。行星减速机的工作原理,动力是由马达端输入至太阳轮,而太阳轮将驱动保持于行星臂架上的行星轮,而行星轮除了绕本身轴线自转外,并驱动行星臂架绕传动系统的中心,将他转动。

Q单支撑行星减速机与双支撑行星减速机的不同处

单支撑与双支撑指的是齿轮的支撑,也就行星减速机的行星架。而行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴是一体式结构,所以行星减速机的行星架做的好不好直接影响到行星减速机各方面性能。双支撑结构的行星减速机因齿轮两边都有支撑点,当伺服减速机的输出端加负载之后,齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象,更加能保证同心度。精度更准确。

单支撑结构的行星减速机的因只有一边有支撑点,当伺服行星减速机的输出端加负载之后,运行一段时间,齿轮会往一边偏差,也正因如此,很多客户之前都说用进口的好,不用国产的,说国产的行星减速机的达不到要求,。那是因为客户所使用的都说单支撑结构的行星减速机。

单/双支撑的行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴都是为一体式结构。

从加工工艺上来分析:单支撑行星架只需要在行星架上面打三个齿轮销子孔。而我们卓创传动所加工的双支撑行星架却在打齿轮销子孔前,还需要把行星架中间用CNC兜空,然后再上加工工厂打孔,在这里我们卓创传动的双支撑结构比同行的单支撑结构要多一道工序。

从加工难度上来分析:单支撑行星架只需在一个面上打孔,可以说随便打,就算打偏了,也不会报废,调个30°角可以接着打,说的不好听点,这个行星架在产品内部,打了几个孔又有谁知道,并且又不会对产品产生任何的不良影响。而我们卓创传动的双支撑结构就完全不一样,首先把行星架中间用CNC兜空,然后在上加工工厂打孔,还必须保证上下两个面的销子孔完全同心,大家都知道在一个面上打孔保证同心度,和同时两个面上打孔保证同心度的难度是完全不一样的概念,并且我们的孔一旦出现打偏那就是整个行星架报废。